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產品詳情技術(shu)參數(shu)特點
系列對比
系列名稱 型號 可測量范圍
／測量中心距離
與測量范圍光束直徑
(代表值)重復精度 
HG-F1
系列HG-F1□ 250～3,000mm 約?10mm
(測量距離1,000mm)10mm以內 HG-C1030□ 30±5mm 約?50μm 10μm HG-C1050□ 50±15mm 約?70μm 30μm HG-C1100□ 100±35mm 約?120μm 70μm HG-C1200□ 200±80mm 約?300μm 200μm HG-C1400□ 400±200mm 約?500μm 300μm
(測量距離200～400mm)
800μm
(測量距離400～600mm)※ HG-F1系列的對象物體為白色無光澤紙□200mm，HG-C系列的對象物體為白色陶瓷。 ※ 光束直徑以中心光強度的1/e2(約13.5％)進行定義。
HG-F1系列：測量距離1,000mm，HG-C系列：測量中心距離處的數值。測距式，檢測穩定
本體搭載7段顯示器，根據實測值以數字顯示檢測距離(單位：mm)。
通過量化(hua)檢測狀態，確(que)保用戶可零誤差設定適用的基準值。以數字顯示實測值
測(ce)量并以mm為單位顯示距離。
測量與工件的距離
不易受材質(zhi)和顏色的影(ying)響。
可進行堆放個數確認和位置(zhi)檢測等。
機器人(ren)搬運部(bu)的(de)工件就(jiu)位(wei)、堆放(fang)個數確認
搭載模擬輸出
將測量值輸出至(zhi)外(wai)部(bu)設備(模擬(ni)(ni)電(dian)壓：0～＋5V、模擬(ni)(ni)電(dian)流：+4～+24mA)。
通過模擬比例設定，可獲取任意(yi)測量范圍的數據。
根據場景區分使用光點
投光位置確認模式
通過區分使用適合2種場景的光點，提高了可操作性。
測量時，為了減輕激光進入視野時的不適感，使用適應周圍環境的光點。
安裝/調整時(shi)，搭(da)載“投光(guang)位(wei)置確(que)認(ren)模(mo)式”，長距離確(que)認(ren)檢測位(wei)置也能提高(gao)可視性。
※視覺效果因檢測物體的材質、周圍環境、距離而異。
※使用“投光位置確認模式”時，無法測量檢測物體。可輕松確認檢測位置
窄視角檢測
與(yu)以往的距離(li)設(she)定式等長(chang)距離(li)傳感器(qi)相比(bi)光點較小，可(ke)對目標場(chang)所(suo)進行針點測量。
※光束直徑為代表值。請務必在實際安裝環境下確認有無問題。
※可能會受周圍物體的材質、距離影響。
※EQ-500系列的光束直徑為EQ-501、EQ-511的代表值。規格
種類 NPN輸出型 PNP輸出型 型號 HG-F13A-A-N HG-F13A-A-P 符合的標準及規格 CE標志(EMC指令、RoHS指令)、UKCA標志(EMC標準、RoHS標準)、FDA標準、TüV SüD認證(美國?加拿大) 測量范圍 250～3,000mm 顯示范圍 (注2) 200～3,300mm 重復精度 10mm以內(白色無光澤紙□200mm) 應差(遲滯） 30mm (出廠設定) PRO模式可變為最小1mm (注3) 直線性 ±2％ F.S. (注4) (測量距離500～3,000mm ) 溫度特性 0.1% F.S./° C 光源 紅色半導體激光 1級 [IEC / EN / JIS / GB / KS / FDA（注5）] 最大輸出：0.39mW、發光波峰波長：680nm 光束直徑(注6) 約?10mm (代表值) (測量距離1,000mm) 電源 24V DC±10% 含脈動P-P10% 消耗電流 (注7) 40mA以下 (電源電壓24V DC時) 控制輸出 NPN開路集電極晶體管
? 最大流入電流：50mA
? 外加電壓：30V DC以下控制輸出和0V之間)
? 剩余電壓：1.5V以下 (流入電流為50mA時)
? 漏電流：0.1mA以下PNP開路集電極晶體管
? 最大流出電流：50mA
? 外加電壓：30V DC以下 (控制輸出和＋V之間)
? 剩余電壓：1.5V以下 (流出電流為50mA時)
? 漏電流：0.1mA以下輸出動作 入光時ON / 非入光時ON 切換式 (初始值：入光時ON) 短路保護 裝備 (自動復位式) 模擬量輸出 電壓輸出 / 電流輸出 切換式 (初始值：電壓輸出) 模擬量
電壓輸出輸出范圍(注9) ? 正常時：0V～＋5V 可通過設定設置距離范圍 (初始值：250～3,000mm)
? 報警時：保持上次值或近點側0V、遠點側＋5.2V輸出
阻抗100Ω 模擬量
電流輸出輸出范圍(注9) ? 正常時：＋4mA～＋20mA 可通過設定設置距離范圍 (初始值：250～3,000mm)
? 報警時：保持上次值或近點側0mA、遠點側＋20.8mA負載電阻 250Ω以下 響應時間 35ms / 100ms / 300ms / 2,000ms 切換式 (初始值：100ms) 外部輸入 NPN無觸點輸入
? 輸入條件
無效：＋8V～＋V DC或斷開
有效：0～＋1.2V DC
? 輸入阻抗：約10kΩPNP無觸點輸入
? 輸入條件
無效：0～＋0.6V DC或斷開
有效：＋4V～＋V DC
? 輸入阻抗：約10kΩ外部輸入功能 調零 / 教導 / 投光停止 切換式(初始值：調零) 教導功能 常規檢測模式 (2點 / 限位)、窗口比較模式(1點 / 2點 / 3點) 切換式 (初始值：常規檢測模式) 定時器功能 OFF / 延遲 / OFF延遲 / 單觸式 切換式 (初始值：OFF) 定時器時間 5ms / 10ms / 25ms / 50ms / 100ms / 250ms / 500ms / 1,000ms / 5,000ms 切換式 (初始值：5ms) 污損度 2 過電壓類別 類別I 使用標高 (注8) 2,000m以下 耐
環
境
性保護構造 IP67 (IEC) 使用環境溫度 -10～+45℃ (注意不可結露、結冰)、保存時：-20～+60℃ 使用環境濕度 35～85%RH、保存時：35～85%RH 使用環境照度 白熾燈：受光面照度3,000?x以下 耐振動 頻率10～55Hz (1分鐘周期) 雙振幅1.5mm X,Y和Z方向各2小時 耐沖擊 加速度500m/s2 (約50G) X,Y和Z方向各3次 電纜 0.2mm2 5芯合成電纜，長2m 電纜延長 0.3mm2以上的電纜全長可延長至10m 材質 本體外殼：壓鑄鋁，前罩：丙烯，電纜：PVC 重量 本體重量：約85g、包裝重量：約130g (注1): 無指定時的測量條件為電源電壓：24V DC、環境溫度：+20℃、響應時間：100ms、測量距離：1,000mm、對象檢測物體：白色無光澤紙□200mm，電源接通30分鐘后。 (注2): 檢測物體時，以數字顯示的數值范圍為可顯示距離。
調零后，可顯示距離會根據調零的距離而變化。(注3): 遲滯的變更可能會導致檢測不穩定。變更后，請通過實際產品確認動作。 (注4): F.S.(滿量程)表示0～3,000mm。 (注5): 依據FDA標準的Laser Notice No.56的規定，除了以IEC 60825-1 Ed. 3為準外，以FDA標準(FDA 21 CFR 1040.10和1040.11)為準。 (注6): 以中心光強度的1/e2(約13.5％)定義這些值。
如果定義范圍外有光泄漏，并且檢測點范圍的反射率高于檢測點本身，則結果可能會受到影響。(注7): 不含模擬輸出。 (注8): 請勿在承受標高0m的大氣壓以上壓力的環境下使用或存儲。 (注9): 光接收量未定,電壓為0V,電流為0mA。 規定／規格
■ 適用指令/適用法律
歐盟法規: EMC 指令 2014/30/EU 英國規定: EMC 規定 2016/1091 ● 適用規格
EN 61000-6-4
EN 61000-6-2
EN 60825-1
美國規定: FDA21 CFR1040.10、1040.11(適用Laser Notice No.56) ■ 符合規格
● 美(mei)國/加拿(na)大規(gui)格
UL 61010-1
CAN/CSA No.61010-1
● 其他規格
IEC 60825-1
JIS C 6802
GB 7247.1
KS C IEC 60825-1
產品詳情技術參數特點
系列對比
系列名稱 型號 可測量范圍
／測量中心距離
與測量范圍光束直徑
(代表值)重復精度
HG-F1
系列HG-F1□ 250～3,000mm 約?10mm
(測量距離1,000mm)10mm以內 HG-C1030□ 30±5mm 約?50μm 10μm HG-C1050□ 50±15mm 約?70μm 30μm HG-C1100□ 100±35mm 約?120μm 70μm HG-C1200□ 200±80mm 約?300μm 200μm HG-C1400□ 400±200mm 約?500μm 300μm
(測量距離200～400mm)
800μm
(測量距離400～600mm)※ HG-F1系列的對象物體為白色無光澤紙□200mm，HG-C系列的對象物體為白色陶瓷。 ※ 光束直徑以中心光強度的1/e2(約13.5％)進行定義。
HG-F1系列：測量距離1,000mm，HG-C系列：測量中心距離處的數值。測距式，檢測穩定
本體搭載7段顯示器，根據實測值以數字顯示檢測距離(單位：mm)。
通過(guo)量化檢(jian)測狀態，確保用(yong)戶(hu)可(ke)零誤差設定適用(yong)的基準值(zhi)。以數字顯示實測值
測量并以mm為(wei)單(dan)位顯示距離。
測量與工件的距離
不易受材(cai)質和顏色的影響。
可進行堆放個數確認和位置檢測(ce)等。
機器人搬運部的工件就位、堆放個數(shu)確(que)認
搭載模擬輸出
將測(ce)量值(zhi)輸出至外部設備(bei)(模擬電(dian)壓：0～＋5V、模擬電(dian)流：+4～+24mA)。
通過模擬比例設定，可獲(huo)取任意(yi)測量范圍的數(shu)據(ju)。
根據場景區分使用光點
投光位置確認模式
通過區分使用適合2種場景的光點，提高了可操作性。
測量時，為了減輕激光進入視野時的不適感，使用適應周圍環境的光點。
安裝/調整時，搭載“投(tou)光位(wei)置確認(ren)模式”，長距離確認(ren)檢測位(wei)置也(ye)能提高(gao)可視(shi)性。※視覺效果因檢測物體的材質、周圍環境、距離而異。
※使用“投光位置確認模式”時，無法測量檢測物體。可輕松確認檢測位置
窄視角檢測
與(yu)以往(wang)的距(ju)離設定式(shi)等長距(ju)離傳感器相比光點較小，可(ke)對目(mu)標場所進行針點測量(liang)。
※光束直徑為代表值。請務必在實際安裝環境下確認有無問題。
※可能會受周圍物體的材質、距離影響。
※EQ-500系列的光束直徑為EQ-501、EQ-511的代表值。規格
種類 NPN輸出型 PNP輸出型 型號 HG-F13A-A-N HG-F13A-A-P 符合的標準及規格 CE標志(EMC指令、RoHS指令)、UKCA標志(EMC標準、RoHS標準)、FDA標準、TüV SüD認證(美國?加拿大) 測量范圍 250～3,000mm 顯示范圍 (注2) 200～3,300mm 重復精度 10mm以內(白色無光澤紙□200mm) 應差(遲滯） 30mm (出廠設定) PRO模式可變為最小1mm (注3) 直線性 ±2％ F.S. (注4) (測量距離500～3,000mm ) 溫度特性 0.1% F.S./° C 光源 紅色半導體激光 1級 [IEC / EN / JIS / GB / KS / FDA（注5）] 最大輸出：0.39mW、發光波峰波長：680nm 光束直徑(注6) 約?10mm (代表值) (測量距離1,000mm) 電源 24V DC±10% 含脈動P-P10% 消耗電流 (注7) 40mA以下 (電源電壓24V DC時) 控制輸出 NPN開路集電極晶體管
? 最大流入電流：50mA
? 外加電壓：30V DC以下控制輸出和0V之間)
? 剩余電壓：1.5V以下 (流入電流為50mA時)
? 漏電流：0.1mA以下PNP開路集電極晶體管
? 最大流出電流：50mA
? 外加電壓：30V DC以下 (控制輸出和＋V之間)
? 剩余電壓：1.5V以下 (流出電流為50mA時)
? 漏電流：0.1mA以下輸出動作 入光時ON / 非入光時ON 切換式 (初始值：入光時ON) 短路保護 裝備 (自動復位式) 模擬量輸出 電壓輸出 / 電流輸出 切換式 (初始值：電壓輸出) 模擬量
電壓輸出輸出范圍(注9) ? 正常時：0V～＋5V 可通過設定設置距離范圍 (初始值：250～3,000mm)
? 報警時：保持上次值或近點側0V、遠點側＋5.2V輸出
阻抗100Ω 模擬量
電流輸出輸出范圍(注9) ? 正常時：＋4mA～＋20mA 可通過設定設置距離范圍 (初始值：250～3,000mm)
? 報警時：保持上次值或近點側0mA、遠點側＋20.8mA負載電阻 250Ω以下 響應時間 35ms / 100ms / 300ms / 2,000ms 切換式 (初始值：100ms) 外部輸入 NPN無觸點輸入
? 輸入條件
無效：＋8V～＋V DC或斷開
有效：0～＋1.2V DC
? 輸入阻抗：約10kΩPNP無觸點輸入
? 輸入條件
無效：0～＋0.6V DC或斷開
有效：＋4V～＋V DC
? 輸入阻抗：約10kΩ外部輸入功能 調零 / 教導 / 投光停止 切換式(初始值：調零) 教導功能 常規檢測模式 (2點 / 限位)、窗口比較模式(1點 / 2點 / 3點) 切換式 (初始值：常規檢測模式) 定時器功能 OFF / 延遲 / OFF延遲 / 單觸式 切換式 (初始值：OFF) 定時器時間 5ms / 10ms / 25ms / 50ms / 100ms / 250ms / 500ms / 1,000ms / 5,000ms 切換式 (初始值：5ms) 污損度 2 過電壓類別 類別I 使用標高 (注8) 2,000m以下 耐
環
境
性保護構造 IP67 (IEC) 使用環境溫度 -10～+45℃ (注意不可結露、結冰)、保存時：-20～+60℃ 使用環境濕度 35～85%RH、保存時：35～85%RH 使用環境照度 白熾燈：受光面照度3,000?x以下 耐振動 頻率10～55Hz (1分鐘周期) 雙振幅1.5mm X,Y和Z方向各2小時 耐沖擊 加速度500m/s2 (約50G) X,Y和Z方向各3次 電纜 0.2mm2 5芯合成電纜，長2m 電纜延長 0.3mm2以上的電纜全長可延長至10m 材質 本體外殼：壓鑄鋁，前罩：丙烯，電纜：PVC 重量 本體重量：約85g、包裝重量：約130g (注1): 無指定時的測量條件為電源電壓：24V DC、環境溫度：+20℃、響應時間：100ms、測量距離：1,000mm、對象檢測物體：白色無光澤紙□200mm，電源接通30分鐘后。 (注2): 檢測物體時，以數字顯示的數值范圍為可顯示距離。
調零后，可顯示距離會根據調零的距離而變化。(注3): 遲滯的變更可能會導致檢測不穩定。變更后，請通過實際產品確認動作。 (注4): F.S.(滿量程)表示0～3,000mm。 (注5): 依據FDA標準的Laser Notice No.56的規定，除了以IEC 60825-1 Ed. 3為準外，以FDA標準(FDA 21 CFR 1040.10和1040.11)為準。 (注6): 以中心光強度的1/e2(約13.5％)定義這些值。
如果定義范圍外有光泄漏，并且檢測點范圍的反射率高于檢測點本身，則結果可能會受到影響。(注7): 不含模擬輸出。 (注8): 請勿在承受標高0m的大氣壓以上壓力的環境下使用或存儲。 (注9): 光接收量未定,電壓為0V,電流為0mA。 規定／規格
■ 適用指令/適用法律
歐盟法規: EMC 指令 2014/30/EU 英國規定: EMC 規定 2016/1091 ● 適用規格
EN 61000-6-4
EN 61000-6-2
EN 60825-1
美國規定: FDA21 CFR1040.10、1040.11(適用Laser Notice No.56) ■ 符合規格
● 美國/加拿(na)大規格
UL 61010-1
CAN/CSA No.61010-1
● 其他規格
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JIS C 6802
GB 7247.1
KS C IEC 60825-1
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